9 eksenli Motoman ark kaynak hücresi 2010 yılı aşağıdakilerden oluşmaktadır:
- 1 x Motoman HP20-6 (1915 mm yatay kol erişimi) NX100 kontrolörlü 6 eksenli endüstriyel robot
- Bir eksen etrafında dönüş gerektiren iş parçaları için iki istasyonlu bir konumlandırıcıya sahip 1 x RM2-500 STX servo kontrollü döner konumlandırıcı. Operatörün kullanım kolaylığı için tasarlanmıştır, fikstürleri yüklemek/boşaltmak için uygun bir çalışma yüksekliğine sahiptir ve parlama önleyici bir kalkanla birlikte teslim edilir.
Teknik veriler : RM2-500 STX
İstasyon başına maksimum yük: 500 kg
Kaynak kapasitesi, %100 görev döngüsü: 700 A
Kaynak kapasitesi, %60 görev döngüsü: 920 A
Maksimum fikstür genişliği, çap (D): 1170 mm
Tork, dinamik x ekseni: 1050 Nm
Tork, statik: 832 Nm
Yörünge hızı: 0-16,8 rpm
Maksimum ofset: 339 mm
Dizin süresi: 4 sn
- Karbon çelik, paslanmaz çelik ve alüminyum için uygun 1 x Fronius CMT 4000 (soğuk metal transferi) güç kaynağı.
- 1 x Anticolision özellikli sıvı soğutmalı kaynak torçu
- 1 x meşale temizleme ve kesme istasyonu
Robot Motoman HP20-6 özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 6 kg
- Maksimum Erişim: 1915 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,06 mm
- Denetleyici: NX100
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 170º/sn
- Eksen 2: 170º/sn
- Eksen 3: 175º/sn
- Eksen 4: 355º/sn
- Eksen 5: 345º/sn
- Eksen 6: 525º/sn
Servo kontrollü pozisyoner VMH-500 CD'nin teknik verileri
- İstasyon başına maksimum yük kapasitesi: 500 kg
- Fikstür diskleri arasındaki mesafe: 2636 mm
- Maksimum fikstür çapı: ø 1300
- Dizin süresi :3; 3,5 sn
- İndeks tork dinamik: 2237 Nm
