Cellule de soudage à l'arc Motoman 9 axes année 2010 composée de :
- 1 x robot industriel 6 axes Motoman HP20-6 (portée du bras horizontal de 1915 mm) avec contrôleur NX100
- 1 positionneur rotatif servocommandé RM2-500 STX, doté d'un système de positionnement à deux positions pour les pièces nécessitant une rotation autour d'un axe. Conçu pour une utilisation aisée, il offre une hauteur de travail adaptée au chargement/déchargement des dispositifs et est livré avec un écran antireflet.
Données techniques : RM2-500 STX
Charge utile maximale, par station : 500 kg
Capacité de soudage, facteur de marche à 100 % : 700 A
Capacité de soudage, facteur de marche de 60 % : 920 A
Largeur maximale du luminaire, diamètre (D) : 1170 mm
Couple, axe x dynamique : 1050 Nm
Couple statique : 832 Nm
Vitesse orbitale : 0-16,8 tr/min
Décalage maximal : 339 mm
Temps d'indexation : 4 sec
- 1 x source d'alimentation Fronius CMT 4000 (transfert de métal froid) adaptée à l'acier au carbone, à l'acier inoxydable et à l'aluminium.
- 1 x torche de soudage refroidie par liquide avec anticollision
- 1 x station de nettoyage et de découpe au chalumeau
Caractéristiques du robot Motoman HP20-6
- Charge maximale du robot : 6 kg
- Portée maximale : 1915 mm
- Répétabilité : 0,06 mm
- Contrôleur : NX100
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1 : 170º/s
- Axe 2 : 170º/s
- Axe 3 : 175º/s
- Axe 4 : 355º/s
- Axe 5 : 345º/s
- Axe 6 : 525º/s
Données techniques du positionneur servocommandé VMH-500 CD
- Charge utile maximale par station : 500 kg
- Distance entre les disques de fixation : 2636 mm
- Diamètre maximal du luminaire : ø 1300
- Temps d'indexation : 3 ; 3,5 s
- Couple d'index dynamique : 2237 Nm
