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GoFa 5 - Cobot CRB 15000 ABB

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e ABB GoFa CRB 15000 est un robot collaboratif (cobot) conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des travailleurs humains sans avoir besoin de barrières physiques. Avec son design élégant et ses fonctionnalités de sécurité avancées, GoFa maximise la flexibilité et l'efficacité dans diverses applications, de l'assemblage et de l'entretien des machines à la palettisation et au vissage.

Solide mais sûr : GoFa est capable de supporter des charges utiles jusqu'à 12 kg et intègre des capteurs de couple dans chacune de ses six articulations, offrant une puissance supérieure et des performances de limitation de force. Cela garantit que GoFa peut s'arrêter immédiatement s'il entre en contact avec un humain, réduisant ainsi le risque de blessure. La conception du robot comprend une géométrie arrondie sans points de pincement, améliorant encore davantage la sécurité.

Des performances plus rapides pour une plus grande productivité : GoFa offre une vitesse maximale du Tool Center Point (TCP) allant jusqu'à 2,2 m/s, ce qui le rend plus rapide que de nombreux autres cobots de sa catégorie. Cette vitesse, combinée à une portée allant jusqu'à 1,62 mètres et une répétabilité de 0,02 mm, permet à GoFa d'effectuer davantage d'opérations sur une période définie, augmentant ainsi la productivité et l'efficacité dans diverses tâches.

Configuration et utilisation faciles : le GoFa CRB 15000 est conçu pour être convivial avec des fonctionnalités telles que la programmation directe, une interface FlexPendant intuitive et l'assistant de programmation facile d'ABB. Ces fonctionnalités permettent même aux nouveaux utilisateurs de configurer et d'utiliser le robot rapidement et efficacement, minimisant ainsi les temps d'arrêt et maximisant la convivialité.

GoFa est alimenté par le contrôleur OmniCore d'ABB, connu pour ses hautes performances, sa flexibilité et sa facilité d'intégration avec les technologies de production modernes. Cette combinaison de fonctionnalités avancées et de conception centrée sur l'utilisateur fait de l'ABB GoFa CRB 15000 une solution polyvalente et efficace pour les besoins de robotique collaborative dans divers environnements industriels.

Portée (mm) 950 (poignet)
1050 (bride)
Charge utile (kg) 5
Charge du bras 1 (monté sur l'axe 4)
Nombre d'axes 6
protection IP54
Montage Angle, mur, sol et plafond
Manette OmniCore C30
Source de courant Alimentation 24V/2A
Signaux client 4 signaux (pour IO, Fieldbus ou Ethernet)
Bride d'outil Norme ISO 9409-1-50
Sécurité fonctionnelle SafeMove Collaborative (certifié catégorie 3), PL d
Vitesse TCP maximale 2,2 m/s
Accélération TCP maximale
(mouvement contrôlé pour charge nominale)
36,9 m/s2
Accélération TCP maximale
(arrêt d'urgence pour charge nominale)
61,6 m/s2
Répétabilité 0,02 mm
Poids 28 kg

 

Mouvement de l'axe

Plage de travail

Vitesse max. de l'axe

Rotation de l'axe 1 -180º à +180º 125º/s
Bras axe 2 -180º à +180º 125º/s
Bras axe 3 -225º à +85º 140º/s
Poignet axe 4 -180º à +180º 200º/s
Courbure de l'axe 5 -180º à +180º 200º/s
Tour de l'Axe 6 -270º à +270º 200º/s

 


Photos

Diagrammes