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发那科 Fanuc M-10iA/10M(标准手腕)

M-10iA/10M 工业机器人设计灵活、快速、精确,具有高惯性速度、高性能和更短的循环时间等特点。它非常适合进入难以到达的空间,可以无缝集成到小型工作单元中,并且易于维护。

Fanuc M-10 系列专门用于轻负载搬运的关节型机器人,其特点是手腕纤细、中空,可提供更大的工作空间,易于集成到工作单元中,并采用内部布线以避免干扰其他设备。该系列提供更短的循环时间和高性能,非常适合收集、拾取和放置以及机器操作等应用。

FANUC R-30iB Plus 控制器是一款先进的机器人控制器,旨在提高自动化和制造领域的生产率和易用性。该控制器具有新一代集成硬件和 250 多种软件功能,旨在缩短周期、提高速度、提高准确性和安全性。

主要特点:

• 增强型 iPendant:新款 iPendant 具有更高的屏幕分辨率和处理能力,提供带有直观图标和教程的用户友好界面,使新手和有经验的用户都能更轻松地设置和编程机器人。

• 高性能处理:R-30iB Plus 提供更好的信号处理性能,改善信号输出的时间,这对于需要高定位精度的应用(例如激光操作)至关重要。

• 视觉系统改进:控制器包括一个新的摄像头接口,可显著提高摄像头的图像传输速度并简化电缆配置,从而增强视觉系统的设置和效率。

• 灵活配置:R-30iB Plus 有五种不同的机柜尺寸,可优化占地面积和生产单元布局。紧凑的设计可轻松集成到单个或多个机器人安装中。

• 集成 PMC:控制器具有集成的可编程机器控制 (PMC),可以访问整个机器人 I/O 系统,实现对外围设备的单独或异步控制,而不会影响机器人性能。

这些功能使 R-30iB Plus 成为适用于各种工业应用的多功能且强大的控制器,有助于实现更高效、更安全的自动化过程。

主要规格

机器人最大负载:10公斤
轴数:6
最大水平伸展:1422 毫米
重复性:±0.04 毫米
控制器:R30iB

运动范围(°)

J1轴:340°(360)°
轴J2:250°
轴J3:445°
轴J4:400°
轴J5:280°
轴J6:720°

最大速度(°/秒)

J1轴:225°/s
J2轴:205°/s
J3轴:225°/s
J4轴:420°/s
J5轴:420°/s
轴J6:700°/s

机器人应用

搬运部件


应用

电弧焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , 胶水-粘接 , Advanced Manufacturing , Education

图片

图表